کتاب یوگا از مجله ویستا مباحث مربوط به یوگا را به صورت کامل و صریح شرح می‌دهد.

ما انسان هستیم و به عنوان موجودات انسانی به صورت خطی زندگی می‌کنیم و هنگامی که در این حالت خطی به جلو می‌رویم این حرکت به جلو تکامل نامیده می‌شود. تکامل بر مبنای زندگی روز به روز و از یک زندگی به زندگی دیگر تجربه می‌شود، همچنین در بعد کیهانی، یعنی در جایی که ابدیت، عامل مسلط و حاکم است، نه در سطح محدود زندگی و موجودات.

یوگا در زمان خاص به سراغ انسان می‌آید تا به سوالات او در مورد جهان هستی و هدف غایی زندگی پاسخ گوید. یوگا یک فلسفه نیست، یک شیوه انتزاعی برای زیستن نیست، بلکه شیوه‌ای از اندیشیدن مستقیم، بلاواسطه و دقیق و روشن است. بنابراین یوگا علم زندگی است. مباحث یوگا را در این کتاب برای درک بهتر و گسترده تر به سه بخش تقسیم کرده‌ایم: